| 姓名： |
王雪皓 |
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| 性别： |
男 |
| 职称： |
讲师 |
| 职务： |
无 |
| 专业： |
机械工程（机器人应用） |
| 导师情况： |
硕士研究生导师 |
| 所在机构： |
智能制造系 |
办公地点： |
十大娱乐平台大全网站
3号实验楼 |
| 邮箱： |
[email protected] |
办公电话： |
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| 主要经历： |
2011.09~2015.07，长安大学，本科 |
| 2016.09~2018.07，北京林业大学，硕士 |
| 2018.09~2023.11，天津大学，博士 |
| 2023.12~至今，十大娱乐平台大全网站
，讲师 |
| 主要研究方向： |
1、自主水下航行器创新设计方法 |
| 2、特种水下航行器设计与应用 |
| 3、深海声学测量装备与应用 |
| 主要讲授课程： |
1、机械设计基础 |
| 2、机器人技术与应用 |
| 主要学术兼职： |
1、中国机械工程学会高级会员 |
| 2、天津市机器人学会会员 |
| 3、国际高水平期刊Control Engineering Practice青年编委 |
| 4、天津市企业科技特派员 |
| 5、Physics of Fluids、Ocean Engineering等国际期刊特邀审稿专家 |
| 主要学术成就： |
科研获奖： |
| 1、2024年天津大学优秀博士学位论文 |
| 2、2024年天津市机器人学会、天津市机器人产业协会优秀学位论文奖 |
| 主要科研项目： |
主持的主要纵向项目： |
| 1、国家级， 面向声学观测的长航程AUV能效/自噪声关联机理及一体化设计方法研究，2025.01~2027.12 |
| 参与的主要纵向项目： |
| 1、省部级，面向复杂灾害事故环境的可变形态搜救机器人形态智能决策与轨迹优化控制研究，2024.10~2026.10 |
| 2、国家级，全海深无人深潜器用大尺寸、轻质SiC陶瓷耐压舱体设计与应用考核，2022.11~2025.10 |
| 3、省部级，探查型低噪声AUV研制，2022.10~2024.09 |
| 4、省部级，大深度长航程多功能混合驱动自主水下航行器研制，2021.10~2023.10 |
| 5、国家级，木质颗粒材料常温致密成型微观机制与力学模型研究，2016.01-2018.12 |
| 代表性成果： |
代表性期刊论文： |
| 1、Xuehao Wang; Yanhui Wang; Peng Wang; Shaoqiong Yang; Wendong Niu; Yehao Yang; Design, analysis, and testing of Petrel acoustic autonomous underwater vehicle for marine monitoring, Physics of Fluids, 2022, 34(3): 037115 |
| 2、Xuehao Wang; Yanhui Wang; Peng Wang; Wendong Niu; Shaoqiong Yang; Chenyi Luo; Sailing efficiency optimization and experimental validation of a Petrel long-range autonomous underwater vehicle, Ocean Engineering, 2023, 281: 114604 |
| 3、Peng Wang; Xuehao Wang; Yanhui Wang; Wendong Niu; Shaoqiong Yang; Chao Sun; Chenyi Luo; Dynamics Modeling and Analysis of an Underwater Glider with Dual-Eccentric Attitude Regulating Mechanism Using Dual Quaternions, Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 11(1):5 |
| 4、Xuehao Wang; Zhongjia Chen; Guosehng Yu; Xiangyue Yuan; Effects of Poplar Fiber as Solid Bridge on the Physical Characteristics of Biomass Briquette Made from Sawdust and Bamboo Powder, Wood Research, 2018, 63(1): 141-154 |
| 5、Shaoqiong Yang; Xiaowen Shang; Tongshuai Sun; Xuehao Wang; Haitong Zhao; Shuai Fa; Yanhui Wang; A new dead reckoning method for HAUVs assisted by a dynamic model with ocean current information, Ocean Engineering, 2024, 295: 1-18 |
| 6、Peng Wang, Yanhui Wang, Shaoqiong Yang, Wendong Niu, Xuehao Wang, Penghao Li. Analysis, Simulation and Experimental Study of the Tensile Stress Calibration of Ceramic Cylindrical Pressure Housings[J]. Journal of Marine Science and Engineering,2022,10(4):499-499. |
| 代表性专利： |
| 1、一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，发明专利，CN111762306A. |
| 2、防倾覆太阳能水面垃圾清理机器人，发明专利，CN118163903A. |
