| 姓名： |
朱亚强 |
|
| 性别： |
男 |
| 职称： |
讲师 |
| 职务： |
|
| 专业： |
机械工程 |
| 导师情况： |
|
| 所在机构： |
机电工程系 |
办公地点： |
十大娱乐平台大全网站
3号实验楼 |
| 邮箱： |
[email protected] |
办公电话： |
无 |
| 主要经历： |
2010.09~2014.07，天津大学，本科：求是学部（未来技术娱乐平台大全
） |
| 2014.09~2022.07，天津大学，研究生：机械工程硕士、博士 |
| 2022.11~今，十大娱乐平台大全网站
，讲师 |
| |
| 主要研究方向： |
1、仿生机器人设计 |
| 2、智能水下装备研究 |
| 3、机械系统动力学分析 |
| 主要讲授课程： |
1、专业导论 |
| 2、计算机辅助创新设计（新工科项目式课程） |
| 3、机械控制工程 |
| 4、机器人技术 |
| 主要学术兼职： |
1、天津市机器人学会会员 |
| 2、国际仿生工程学会会员 |
| 主要学术成就： |
教学获奖： |
| 1、2024年11月，指导学生参加睿抗机器人开发者大赛全国总决赛获得一等奖，优秀指导教师 |
| 2、2024年11月，指导学生参加华北五省大学生机器人大赛获得一等奖，优秀指导教师 |
| 主要科研项目： |
参与的主要纵向项目： |
| 1、天津市科技局项目， 2024.10~2026.10 |
| 代表性成果： |
代表性期刊论文： |
| [1] Zhu Y Q, Liu Y H, Wang S X, et al. A Bionic Flexible-bodied Underwater Glider with Neutral Buoyancy [J]. Journal of Bionic Engineering, 2021, 18(5): 1073-1085. |
| [2] Zhu Y Q, Liu Y H, Zhang L H, et al. Dynamic Model and Motion Characteristics of an Underwater Glider with Manta-inspired Wings [J]. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19(1): 1-15. |
| [3] Niu W D, Wang S X, Wang Y H, Yang S, Zhu Y Q. Stability analysis of hybrid-driven underwater glider [J]. China Ocean Engineering, 2017, 31(5): 528-538. |
